สร้างระบบวัดระดับน้ำอัจฉริยะด้วย ESP32 และ CynoIoT

// ตั้งค่าขา GPIO สำหรับ HC-SR04
const int trigPin = 23;  // ขา Trigger
const int echoPin = 22;  // ขา Echo

// ตั้งค่าถังน้ำ
const float tankDepth = 100.0;  // ความลึกถังน้ำสูงสุด (cm)
const float tankRadius = 25.0;  // รัศมีถังน้ำ (cm)
const float maxDistance = 200.0; // ระยะวัดสูงสุด (cm)

// ตัวแปรสำหรับคำนวณ
float duration, distance;
float waterLevel, waterVolume;
float percentage;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // เปิด Serial Monitor

  // ตั้งค่าขา GPIO
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // เริ่มต้นขา Trigger เป็น LOW
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  Serial.println("ESP32 Water Level Monitor");
  Serial.println("=========================");
  delay(1000);
}

void loop() {
  // ส่งสัญญาณ Ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // อ่านค่าจากขา Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทาง (cm)
  // ความเร็วเสียง = 343 m/s = 0.0343 cm/us
  // ระยะทาง = (duration × 0.0343) / 2
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // ตรวจสอบว่าค่าระยะอยู่ในช่วงที่ใช้งานได้
  if (distance >= maxDistance || distance <= 0) {
    Serial.println("⚠️ ไม่สามารถวัดระยะได้ (อยู่นอกช่วง)");
  } else {
    // คำนวณระดับน้ำ (ตำแหน่งผิวน้ำจากก้นถัง)
    waterLevel = tankDepth - distance;

    // ตรวจสอบว่าระดับน้ำไม่ติดลบ
    if (waterLevel < 0) {
      waterLevel = 0;
    }

    // คำนวณปริมาณน้ำ (ลิตร)
    // ปริมาตรทรงกระบอก = π × r² × h
    // แปลงจาก cm³ เป็น ลิตร (÷ 1000)
    waterVolume = (3.14159 * tankRadius * tankRadius * waterLevel) / 1000.0;

    // คำนวณเปอร์เซ็นต์
    percentage = (waterLevel / tankDepth) * 100.0;

    // แสดงผล
    Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━");
    Serial.printf("ระยะทาง: %.2f cm\n", distance);
    Serial.printf("ระดับน้ำ: %.2f cm (จากก้นถัง)\n", waterLevel);
    Serial.printf("ปริมาณน้ำ: %.2f ลิตร\n", waterVolume);
    Serial.printf("เปอร์เซ็นต์: %.1f%%\n", percentage);

    // แจ้งเตือนเมื่อน้ำเกิน 80%
    if (percentage >= 80.0) {
      Serial.println("⚠️ ระดับน้ำสูงเกิน 80%!");
    }
    // แจ้งเตือนเมื่อน้ำต่ำกว่า 20%
    else if (percentage <= 20.0) {
      Serial.println("⚠️ ระดับน้ำต่ำกว่า 20%!");
    }
    Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━");
  }

  delay(2000);  // วัดทุก ๆ 2 วินาที
}

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

// ตั้งค่า WiFi
const char* ssid = "YOUR_WIFI_SSID";
const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD";

// ตั้งค่า CynoIoT
const char* cynoiot_server = "api.cynoiot.com";
const String device_id = "YOUR_DEVICE_ID";
const String api_key = "YOUR_API_KEY";

// ตั้งค่าขา GPIO
const int trigPin = 23;
const int echoPin = 22;

// ตั้งค่าถังน้ำ
const float tankDepth = 100.0;
const float tankRadius = 25.0;
const float maxDistance = 200.0;

// ตัวแปร
float duration, distance;
float waterLevel, waterVolume;
float percentage;

unsigned long lastSendTime = 0;
const long sendInterval = 5000;  // ส่งข้อมูลทุก ๆ 5 วินาที

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // ตั้งค่าขา GPIO
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // เชื่อมต่อ WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("กำลังเชื่อมต่อ WiFi");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("\n✅ เชื่อมต่อ WiFi สำเร็จ!");
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // วัดระดับน้ำ
  measureWaterLevel();

  // ส่งข้อมูลไป CynoIoT ทุก ๆ 5 วินาที
  if (millis() - lastSendTime >= sendInterval) {
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
      sendDataToCynoIoT();
      lastSendTime = millis();
    } else {
      Serial.println("❌ WiFi ไม่ได้เชื่อมต่อ");
    }
  }

  delay(100);
}

void measureWaterLevel() {
  // ส่งสัญญาณ Ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  if (distance >= maxDistance || distance <= 0) {
    waterLevel = 0;
    waterVolume = 0;
    percentage = 0;
  } else {
    waterLevel = tankDepth - distance;
    if (waterLevel < 0) waterLevel = 0;

    waterVolume = (3.14159 * tankRadius * tankRadius * waterLevel) / 1000.0;
    percentage = (waterLevel / tankDepth) * 100.0;
  }
}

void sendDataToCynoIoT() {
  HTTPClient http;

  // สร้าง JSON payload
  DynamicJsonDocument doc(256);
  doc["device_id"] = device_id;
  doc["data"]["distance"] = round(distance * 10) / 10;
  doc["data"]["water_level"] = round(waterLevel * 10) / 10;
  doc["data"]["water_volume"] = round(waterVolume * 10) / 10;
  doc["data"]["percentage"] = round(percentage * 10) / 10;
  doc["timestamp"] = millis();

  String payload;
  serializeJson(doc, payload);

  // ส่งข้อมูล
  String url = String("https://") + cynoiot_server + "/api/v1/device/data";
  http.begin(url);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  http.addHeader("X-API-Key", api_key);

  int httpResponseCode = http.POST(payload);

  if (httpResponseCode > 0) {
    Serial.printf("✅ ส่งข้อมูลสำเร็จ (HTTP %d)\n", httpResponseCode);
    Serial.printf("   ระดับน้ำ: %.1f%% (%.2f ลิตร)\n", percentage, waterVolume);
  } else {
    Serial.printf("❌ ส่งข้อมูลไม่สำเร็จ: %s\n", http.errorToString(httpResponseCode).c_str());
  }

  http.end();
}