บทความ: สร้างระบบรดน้ำอัตโนมัติด้วย ESP32 และ Soil Moisture Sensor

// ESP32 Smart Irrigation System - ระบบรดน้ำอัตโนมัติ
// ใช้ Soil Moisture Sensor และ Relay ควบคุมปั๊มน้ำ
// เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น

// กำหนดขา Pin สำหรับเซ็นเซอร์และ Relay
const int SOIL_MOISTURE_PIN = 34;  // GPIO34 สำหรับ Soil Moisture Sensor
const int RELAY_PIN = 26;           // GPIO26 สำหรับ Relay

// ตั้งค่าค่าเกณฑ์ความชื้นในดิน
const int DRY_THRESHOLD = 2000;     // ค่าที่ถือว่าดินแห้ง (0-4095)
const int WET_THRESHOLD = 1500;     // ค่าที่ถือว่าดินชุ่ม (0-4095)

// ตั้งค่าเวลา
const unsigned long CHECK_INTERVAL = 5000;  // ตรวจสอบทุก 5 วินาที
const unsigned long PUMP_DURATION = 5000;    // รดน้ำครั้งละ 5 วินาที

// ตัวแปรสำหรับจับเวลา
unsigned long lastCheckTime = 0;
unsigned long pumpStartTime = 0;
bool pumpActive = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // เปิด Serial Monitor สำหรับ Debug

  // ตั้งค่า Pin modes
  pinMode(SOIL_MOISTURE_PIN, INPUT);  // Sensor เป็น INPUT
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);         // Relay เป็น OUTPUT

  // ปิด Relay ทันที (ปั๊มน้ำไม่ทำงาน)
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Relay ส่วนใหญ่ Active LOW

  Serial.println("ESP32 Smart Irrigation System Started!");
  Serial.println("กำลังตรวจสอบความชื้นในดิน...");
}

void loop() {
  // ตรวจสอบเวลาทุก 5 วินาที
  unsigned long currentTime = millis();

  if (currentTime - lastCheckTime >= CHECK_INTERVAL) {
    lastCheckTime = currentTime;

    // อ่านค่าจาก Soil Moisture Sensor
    int soilMoistureValue = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN);

    // แปลงค่าเป็นเปอร์เซ็นต์ (สูงสุด 4095 สำหรับ ESP32)
    int moisturePercent = map(soilMoistureValue, 0, 4095, 100, 0);

    // แสดงผลใน Serial Monitor
    Serial.print("ความชื้นในดิน: ");
    Serial.print(moisturePercent);
    Serial.print("% (ค่าดิบ: ");
    Serial.print(soilMoistureValue);
    Serial.println(")");

    // ตรวจสอบว่าปั๊มน้ำกำลังทำงานอยู่หรือไม่
    if (pumpActive) {
      // ถ้าปั๊มน้ำทำงานอยู่ ให้ตรวจสอบว่าควรปิดหรือยัง
      if (currentTime - pumpStartTime >= PUMP_DURATION) {
        // ถ้ารดน้ำครบเวลาแล้ว ให้ปิดปั๊ม
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // ปิด Relay
        pumpActive = false;
        Serial.println("ปิดปั๊มน้ำ - รดน้ำเสร็จสิ้น");
      }
    } else {
      // ถ้าปั๊มน้ำไม่ทำงาน ให้ตรวจสอบว่าควรเปิดหรือไม่
      if (soilMoistureValue > DRY_THRESHOLD) {
        // ดินแห้งเกินไป เปิดปั๊มน้ำเลย!
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // เปิด Relay
        pumpActive = true;
        pumpStartTime = currentTime;
        Serial.println("เปิดปั๊มน้ำ - ดินแห้ง!");
      } else {
        Serial.println("ดินชุ่มอยู่ - ไม่ต้องรดน้ำ");
      }
    }
  }

  // รอสักครู่ก่อนวนลูปใหม่
  delay(100);
}